All New Toyota Veloz bukan sekadar berbeda aksesori dari All New Toyota Avanza. Pada generasi termutakhir, beda di antara keduanya cukup jomplang. All New Veloz diperkenalkan secara virtual di Indonesia bersama-sama dengan All New Avanza, Rabu (10/11/2021). Toyota memberitahukan mulai generasi terkini, Veloz dan Avanza merupakan dua merek berbeda.